Content on this page requires a newer version of Adobe Flash Player.

Get Adobe Flash player

 
หุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot)
โครงสร้างของหุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่ได้จะประกอบไปด้วยกลไกที่ใช้สำหรับขับ เคลื่อนตัวหุ่นยนต์ไปยังบริเวณสถานที่ทำงานที่ต้องการ เช่น การขับเคลื่อนด้วยล้อหมุน ..
รายละเอียด


โครงสร้างของหุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่ได้จะประกอบไปด้วยกลไกที่ใช้สำหรับขับ เคลื่อนตัวหุ่นยนต์ไปยังบริเวณสถานที่ทำงานที่ต้องการ เช่น  การขับเคลื่อนด้วยล้อหมุน   การขับเคลื่อนด้วยล้อสายพาน  หรือกลไกที่มีลักษณะคล้ายกับขา    ในปัจจุบันได้มีการประยุกต์นำเอาหุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่ได้มาใช้ในกระบวน การผลิต เช่น การใช้ยานขนส่งลำเลียงแบบอัตโนมัติ (Automated Guided Vehicles, AGV)  เพื่อทำการขนส่งลำเลียงชิ้นส่วนไปยังสถานีการผลิตต่างๆ  หรือนำไปทำการจัดเก็บในคลังจัดเก็บสินค้าต่อไป

 

จุดเด่น     :   หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปยังบริเวณพื้นที่ปฏิบัติงานที่ต้องการได้

              :   สามารถประยุกต์ไปใช้ในงานซึ่งเป็นการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์จากระยะทาง ไกล เช่น ทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์กู้ภัย  หรือทำหน้าที่ในการเก็บกู้วัตถุระเบิดได้

 

สำหรับการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่ได้มักใช้วิธีการดังต่อไปนี้

  • การควบคุมด้วยมนุษย์จากระยะทางไกล (Remote control)   วิธีการนี้มนุษย์จะควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ผ่านทางสายสัญญาณ   ผ่านทางคลื่นความถี่วิทยุ  หรือสัญญาณจากดาวเทียม  
  • การควบคุมการทำงานด้วยระบบนำทาง เช่น การใช้แถบนำแสง หรือราง
  • การควบคุมการทำงานแบบอัตโนมัติ (Automatic control)  หรือการควบคุมการทำงานด้วยตนเอง (Autonomous control)  วิธีการนี้หุ่นยนต์จะเกิดการทำงานตามเงื่อนไข หรือข้อกำหนดที่ถูกเขียนเอาไว้ในโปรแกรม
ที่มา http://www.coe.or.th
IBM Sriracha
NS Electronics
Pump Barge Ship 3
Ground Calcite Plant Lopburi
Seacon Expansion
S12, 13, 14 MRTA
Emulsion Plant
New factory A&B
Cold Room Project
Free counter and web stats หน้าแรก | เกี่ยวกับเรา | ผลงานของเรา | บริการ | ลูกค้าของเรา | ติดต่อเรา
Copyright 2010-2011 © Mechatric Co.,Ltd.